基于无人机视角构建公路路面病害智能检测系统，深度融合前沿目标检测算法,在可见光环境下支持多特征、多视角协同感知，实现对复杂病害形态的高精度捕捉与定位。经测试，模型综合识别准确率达 90% 以上，且系统级推理延迟稳定在 2秒 内，完美兼顾了工业级检测对高精度与高实时性的双重需求.