基于深度学习和多视角融合技术，利用无人机摄像头可见光模式下对水面漂浮物（浮萍、垃圾、油污等）进行实时识别，可返回发现漂浮物位置信息，可覆盖绝大部分内河水域场景，其准确率达90%以上，响应时间<2s，适用于水保、渔政、海事等场景。